中华全国世界语协会于1951年3月11日在北京成立。它是中国世界语者的全国性学术团体，对全国世界语工作负有规划、协调、联络、服务和指导的责任，业务主管单位是中国外文出版发行事业局。它的宗旨是：团结和组织全国世界语者，开展世界语的宣传、学习、研究和学术交流，提高全国世界语者的语言水平，推动世界语的应用，开展世界语的国际交流，以世界语为我国的改革开放、现代化建设和世界和平服务，逐步促进世界语在将来成为国际辅助语。对外宣传刊物《中国报道》，国际广播电台从1964年起对外增设世界语广播。1981年12月6日成立了世界语之友会。1981年创办会刊《世界》（现改为《全国世协通讯》）作为宣传、指导刊物，2004年国际世界语大会在北京召开。