佩德罗一世(1798年10月12日-1834年9月24日)，巴西的第一任皇帝(1822年10月12日—1831年4月7日在任)，称佩德罗一世，1826年3月10日至5月28日兼任葡萄牙国王，称佩德罗四世，绰号“士兵国王”(ORei-Soldado)、“皇帝国王”(ORei-Imperador)或“解放者”(OLibertador)。

     巴西帝国第一个皇帝(1822～1831)，葡萄牙国王若昂六世之子。1798年10月12日生于里斯本。1807年法国入侵葡萄牙时随王室逃往巴西。1820年葡萄牙发生资产阶级革命。翌年若昂六世返葡，留下佩德罗为巴西摄政王。1821年12月葡萄牙议会令佩德罗返葡，并规定巴西各省直接受里斯本管辖。1822年 1月，在巴西人民争取独立斗争的推动下，佩德罗拒绝葡议会的命令，决定留在巴西。同年9月7日获悉葡议会不承认他的摄政王地位，当即宣布巴西独立。10月12日佩德罗在里约热内卢登基为巴西立宪皇帝，称佩德罗一世。后设国民议会，于1824年颁布巴西第一部宪法。1826年若昂六世死后，他成为挂名的葡萄牙国王佩德罗四世，不久将葡萄牙王位让与幼女玛丽亚(即玛丽亚二世女王)继承，令其弟米格尔摄政。佩德罗一世在巴西实行专制统治，维护葡萄牙贵族的利益，加之与阿根廷进行争夺乌拉圭的战争遭到失败，因而引起人民普遍不满。1831年 3月13日，里约热内卢居民和士兵联合举行反专制主义示威，各地纷纷起义。佩德罗一世被迫于4月7日让位给儿子，即佩德罗二世。他随即返回葡萄牙，1834年9月24日死于里斯本。